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Cambridge University tests robot to harvest lettuces

harvest 【名詞】 収穫

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

robot 【名詞】 ロボット

university 【名詞】 大学

Cambridge 【名詞】 〈地名〉ケンブリッジ、イギリスのイングランド東部にあるケンブリッジシャーの州都

lettuces Cambridge University
A vegetable-picking robot has undergone successful trials harvesting lettuces from fields, scientists said.

field 【名詞】 野原、畑、戦場、分野

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

robot 【名詞】 ロボット

successful 【形容詞】 成功した、上首尾の

trial 【名詞】 試み、裁判

undergo 【他動詞】 を経験する、を受ける

lettuces
The University of Cambridge's "Vegebot" was designed to recognise and pick iceberg lettuces in a lab setting.

design 【自動詞】 設計する

iceberg 【名詞】 氷山

recognise 【動詞】 気づく、認知する

university 【名詞】 大学

lab 【形容詞、名詞】 実験室、ラボ、実験室の、ラボの

Cambridge 【名詞】 〈地名〉ケンブリッジ、イギリスのイングランド東部にあるケンブリッジシャーの州都

Vegebot lettuces University of Cambridge's
The team said it had now been successfully tested in a variety of field conditions.

condition 【名詞】 状態、状況、条件

condition 【他動詞】 ~の調子を整える、~を適当な状態にする、調節する、~を条件づける

field 【名詞】 野原、畑、戦場、分野

successful 【形容詞】 成功した、上首尾の

team 【自動詞】 チームを組む

variety 【名詞】 変化、多様性

It would be a while before the robot replaces human pickers as the prototype "is nowhere near as fast or efficient as a human worker" using a knife.

efficient 【形容詞】 能率的な、有能な

fast 【形容詞】 速い、早口の、進んでいる、固定した、揺るぎのない

fast 【副詞】 速く、目立って増加して、どんどん、しっかりと

fast 【名詞】 断食

fast 【動詞】 断食する、絶食する、精進する

human 【形容詞】 1.人の、人間の 2.人間的な、人間らしい

human 【名詞】 ヒト、人間

near 【自・他動詞】 近付く、接近する

nowhere 【副詞】 どこにも~ない

prototype 【名詞】 試作品、プロトタイプ

replace 【他動詞】 に取って代わる、を取りかえる、を元へ返す

robot 【名詞】 ロボット

work 【動詞】 働く、仕事する、勉強する、取り組む

pickers
Crops such as potatoes and wheat have been harvested mechanically for decades, but crops like iceberg lettuce have resisted automation as they are more challenging to pick as they grow relatively flat to the ground and are more easily damaged.

crop 【名詞】 農作物、収穫

damage 【他動詞】 に損害を与える

decade 【名詞】 10年間

flat 【形容詞】 1.平らな、単調な 2.均一の、変化が少ない 3.薄い、薄っぺらな 4.不活発な、元気がない

flat 【副詞】 1.ちょうど、きっかり 2.定額で、無利息で

flat 【名詞】 平面、平らな部分 1.平地、平原、湿地 2.《音楽》変音[フラット]記号

flat 【自・他動詞】 1.平になる 2.半音下がる 3.失敗に終わる 4.~を平らにする、~を半音下げる、~を半音下げて演奏する

grind 【自・他動詞】 粉になる、砕ける、擦れ合う、(粉)~をひく、~を苦しめる、~をみがく、研磨する

ground 【名詞】 地面、地べた、地盤、土地、立場、立脚点、見地、見方、(知識などの)領域、根拠、理由、陸上競技場、アース端子、接地

ground 【自・他動詞】 座礁する、~を地面に置く、~の基礎を教えこむ、~を接地する、アースする、~を外出禁止にする、自宅謹慎させる、(飛行機を)離陸させない、飛行禁止にする

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

iceberg 【名詞】 氷山

like 【形容詞】 似ている、~のような

like 【名詞】 好み、趣味、似た人、似た物

like 【他動詞】 望む、欲する、好む、気に入る、適する、楽しむ

mechanical 【形容詞】 機械的な

relative 【形容詞】 相対的な、関係ある

resist 【他動詞】 に抵抗する、(誘惑などに)耐える

wheat 【名詞】 小麦

automation 【形容詞、名詞】 1.自動の、自動化された 2.自動化、オートメーション、製造工程や事務処理などを人手によらず機械が自動的に作業を行う一連の仕組み

lettuce
"If we can make a robotic harvester work with iceberg lettuce, we could also make it work with many other crops," said Simon Birrell from Cambridge's Department of Engineering who co-authored a report in The Journal of Field Robotics.

crop 【名詞】 農作物、収穫

department 【名詞】 部門、局

engineer 【他動詞】 1.~を設計する 2.~を巧みに処理[運営]する、上手に行う

engineering 【名詞】 工学、工業技術、エンジニアリング、工学技術

field 【名詞】 野原、畑、戦場、分野

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

iceberg 【名詞】 氷山

journal 【名詞】 日記、新聞、雑誌、機関紙、定期刊行物

make 【動詞】 作る

report 【自動詞】 報告する、報道する

robotic 【名詞】 ロボットの、ロボットのような

work 【動詞】 働く、仕事する、勉強する、取り組む

Cambridge 【名詞】 〈地名〉ケンブリッジ、イギリスのイングランド東部にあるケンブリッジシャーの州都

lettuce co-authored Simon Birrell Cambridge's Department of Engineering Journal of Field Robotics
The Vegebot has two main components - a computer vision system using cameras and a cutting system.

component 【名詞】 成分、(構成)要素、コンポーネント、(構成)部品

compute 【他動詞】 を計算する

main 【形容詞】 主な

system 【名詞】 組織、体系

vision 【名詞】 視力、想像力

Vegebot
"For a human, the entire process takes a couple of seconds, but it's a really challenging problem for a robot," said co-author Josie Hughes.

author 【名詞】 著者、作家

co-author 【名詞】 共著者

couple 【名詞】 一対、二人、夫婦

couple 【他動詞】 1.〔2つあるものを〕~を連結する

entire 【形容詞】 全体の、完全な

human 【形容詞】 1.人の、人間の 2.人間的な、人間らしい

human 【名詞】 ヒト、人間

process 【名詞】 〔あることを成し遂げるための〕一連の行為、過程、 1.〔時間の〕過程、進行 2.〔法的な〕手続き

real 【形容詞】 本当の、本物の、現実の

really 【副詞】 本当に

really 【間投詞】 本当に、実に

robot 【名詞】 ロボット

it's 【短縮形】 〈略〉it is の短縮形

process 【他動詞】 ~を処理する、~を加工する 、〔フィルムを〕~を現像する

co Josie Hughes
The researchers developed the machine to recognise different sizes of lettuce.

develop 【自・他動詞】 ~を発達させる、~を発展させる、開発する、発達する、発育する

different 【名詞】 違った、さまざまの

machine 【名詞】 機械

recognise 【動詞】 気づく、認知する

researcher 【名詞】 研究者、調査員

lettuce
The force of the machine's grip could be adjusted for cutting other crops, which grow above ground.

adjust 【他動詞】 を調節する、を適応させる

crop 【名詞】 農作物、収穫

force 【名詞】 力、体力、腕力、武力、部隊

force 【他動詞】 に強制して~させる

grind 【自・他動詞】 粉になる、砕ける、擦れ合う、(粉)~をひく、~を苦しめる、~をみがく、研磨する

grip 【他動詞】 を固く握る、(恐怖などが)襲う

ground 【名詞】 地面、地べた、地盤、土地、立場、立脚点、見地、見方、(知識などの)領域、根拠、理由、陸上競技場、アース端子、接地

ground 【自・他動詞】 座礁する、~を地面に置く、~の基礎を教えこむ、~を接地する、アースする、~を外出禁止にする、自宅謹慎させる、(飛行機を)離陸させない、飛行禁止にする

machine 【名詞】 機械

At the moment, each field ...原文はこちら

discard 【他動詞】 を捨てる

field 【名詞】 野原、畑、戦場、分野

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

human 【形容詞】 1.人の、人間の 2.人間的な、人間らしい

human 【名詞】 ヒト、人間

moment 【名詞】 瞬間、重要

typical 【形容詞】 典型的な、特有の

vegetable 【名詞】 野菜、植物人間

labourers unripe
A robotic harvester could be ...原文はこちら

date 【他動詞】 始まる、さかのぼる、日付を書く

field 【名詞】 野原、畑、戦場、分野

harvest 【名詞】 収穫

harvest 【自・他動詞】 1.収穫する 2.~を収穫する、刈り取る、取り入れる 3.捕獲する、漁獲する

multiple 【形容詞】 1.多数から成る、多角的な、複合的な、複数の、複合の 2.倍数の

pass 【自動詞】 通過する、を渡す、に合格する、(時が)過ぎる

perform 【名詞】 母材

perform 【自・他動詞】 1.(仕事・任務などを)~を行う、実行する、成し遂げる 2.(行事などを予定どおり)~執り行う 3.~を演じる、上演する、演奏する 4.命令・役割などを果たす、実行する 5.(機械などが)意図通りに動作する、動く

perform 【自・他動詞】 を行なう、実行する、遂行する、を演じる

remain 【自動詞】 1.残る、生き残る 2.取り残される 3.とどまる、~のままである

ripe 【名詞】 熟した

robotic 【名詞】 ロボットの、ロボットのような

since 【接続詞】 1.~の時からずっと、~以来 2.~した時から 3.~してから

vegetable 【名詞】 野菜、植物人間

"We've still got to speed ...原文はこちら

compete 【自動詞】 競争する、(否定文で)匹敵する

human 【形容詞】 1.人の、人間の 2.人間的な、人間らしい

human 【名詞】 ヒト、人間

lot 【名詞】 くじ、運命、区画

potential 【形容詞】 潜在的な、可能性のある

robot 【名詞】 ロボット

still 【形容詞】 動かない、じっとしている、静かな

still 【副詞】 まだ、いまだに、今もなお

still 【名詞】 静寂、スチル写真、静止画

tech 【略語】 1.〈略〉=technology、科学技術 2.〈略〉=technician、技術者

Vegebot agri Hughes
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